宇宙探査ロボットのインテリジェンス研究

21世紀は，人類が月や惑星など太陽系にまったく新しい文明圏を創り出す時代になると期待されています．当研究室がある相模原キャンパスは，宇宙航空研究開発機構・宇宙科学研究本部に所属しており，太陽系の起源と進化の解明をめざして，宇宙科学プロジェクトを行っています．月・惑星・小天体などの探査において，探査機が安全・確実に着陸し探査を行うためには，探査機に高度なインテリジェンスが要求されます．そこで当研究室では，未知環境である月や惑星表面を，無人探査ロボットが自律的に探査を行うための研究を行っています．