指導教員


久保田 孝 教授
Email: kubota at isas.jaxa.jp

【研究テーマ】
  • 宇宙人工知能
  • 宇宙ロボティクス
【研究内容】
  • 宇宙探査ロボットのインテリジェンス
広く宇宙における人工知能・ロボティクスに興味のある学生を歓迎します.新鮮な研究対象は、将来ミッションの中にゴロゴロしていて,覇気と情熱に溢れる学生にとって実に楽しい研究環境を提供しています. 惑星探査が多くの人の関心を集めるのは,見たこともない光景が展開されるからであり,「知らないことを知りたい」という人間本来の欲求によるものです.宇宙にはたくさんの謎があります.その謎を解き明かすために,自分の分身である探査ロボットを作ってみませんか?

大槻 真嗣 助教

【研究テーマ】
  • 月惑星探査ローバの移動制御
  • 宇宙用マニピュレータの開発
  • キャスティングマニピュレータの制御
  • 着陸脚の衝撃応答抑制

Stéphane Bonardi International Top Young Fellow

【研究テーマ】
  • Modular and soft robotics
  • Dynamic locomotion of shape-changing swarm of robots
  • Self-reconfiguration of heterogeneous swarm of robots
  • Robotic infrastructures for space colonization

博士課程


ジョ ソンミン D3

【研究テーマ】
  • 不整地走破に対する移動メカニズムと制御

猪爪 宏彰 D2

【研究テーマ】
  • リスクを考慮した探査ロボットの動作計画

作田 真理子 D2

【研究テーマ】
  • 複数ロボットの協調による物体の運搬

坂本 康輔 D2

【研究テーマ】
  • 砂地における跳躍力学モデルに関する研究

坂本 琢馬 D2

【研究テーマ】
  • 月惑星探査ローバの小型化と,複数台ローバによる協調探査アルゴリズムに関する研究

越後 和也 D1

【研究テーマ】
  • 着陸ミッションにおける自律的な誘導アルゴリズムの開発

修士課程


杉本 諒 M2

【研究テーマ】
  • バッキーゲルアクチュエータを用いた生物模倣型ロボットの研究

鈴木 大和 M2

【研究テーマ】
  • 自己位置推定を考慮したUAVの経路計画

石原 翼 M1

【研究テーマ】
  • 未定

岩元 和茂 M1

【研究テーマ】
  • 未定

OB & OG


2019 水野倫宏
2018 渡邉哲志
2017 真吉寛, Sabina Chen (インターン)
2016 川田和周, 大津恭平
2015 杉村さゆり, 本田拓馬, 村上遼
2014 鰺坂志門, Saroj Paudel, Peshala Gehan Jayasekara, 茂渡修平, 宮田洋佑, Daniel Jartoux
2013 水上憲明, 石上玄也 (研究員), 内木孝将, 清水拓
2012 Naomi Schurr (インターン), Alain Minier (インターン), Orchlon Ann, 作田真理子
2011 Cedric Cocaud, Ibrahim Mehedi, 永岡健司, 高梨省吾, 肥田知仁
2010 Rodrigo Minghini