研究テーマ

ロボティクスグループで行っている研究を紹介します.








開発ローバ

これまで開発してきた惑星探査実験用のローバを紹介します.


AKI (Micro-7)

AKI (Micro-7)

50kg級ローバであり,現在も現役で試験に利用しています。




参画プロジェクト

これまでロボティクスグループが開発に携わってきたプロジェクトを紹介します.


SLIM_LEV1

LEV1

月面着陸機SLIMに搭載されたローバです.移動走行にホッピング機構を採用しています.また地球との直接通信が可能です,


はやぶさ_ミネルバ

ミネルバ

小惑星探査機はやぶさに搭載されたローバです.


はやぶさ2_ミネルバ2

ミネルバ2

小惑星探査機はやぶさ2に搭載されたローバです.