指導教員


久保田 孝 教授
Email: kubota at isas.jaxa.jp
research map(久保田孝)

【研究テーマ】
  • 宇宙人工知能
  • 宇宙ロボティクス
【研究内容】
  • 宇宙探査ロボットのインテリジェンス
広く宇宙における人工知能・ロボティクスに興味のある学生を歓迎します.新鮮な研究対象は、将来ミッションの中にゴロゴロしていて,覇気と情熱に溢れる学生にとって実に楽しい研究環境を提供しています. 惑星探査が多くの人の関心を集めるのは,見たこともない光景が展開されるからであり,「知らないことを知りたい」という人間本来の欲求によるものです.宇宙にはたくさんの謎があります.その謎を解き明かすために,自分の分身である探査ロボットを作ってみませんか?

大槻 真嗣 准教授

【研究テーマ】
  • 月惑星探査ローバの移動制御
  • 宇宙用マニピュレータの開発
  • キャスティングマニピュレータの制御
  • 着陸脚の衝撃応答抑制

博士課程


本橋 優俊 D2

【研究テーマ】
  • 惑星探査ローバの環境適応型行動計画手法に関する研究

修士課程


井上弘貴 M2

【研究テーマ】
  • ハイブリッド型宇宙探査ロボットの環境適応型行動計画の知能化に関する研究

片岡英輔 M1

【研究テーマ】
  • モジュラーロボット

住田圭吾 M1

【研究テーマ】
  • 協調SLAM

OB & OG


2023 鈴木大和,稲原慶太
2022 猪爪宏彰
2021 坂本康輔, 坂本琢馬, 石原翼, 岩元和茂
2020 ジョ ソンミン, 杉本 諒
2019 水野倫宏, 越後 和也
2018 渡邉哲志
2017 真吉寛, Sabina Chen (インターン)
2016 川田和周, 大津恭平
2015 杉村さゆり, 本田拓馬, 村上遼
2014 鰺坂志門, Saroj Paudel, Peshala Gehan Jayasekara, 茂渡修平, 宮田洋佑, Daniel Jartoux
2013 水上憲明, 石上玄也 (研究員), 内木孝将, 清水拓
2012 Naomi Schurr (インターン), Alain Minier (インターン), Orchlon Ann, 作田真理子
2011 Cedric Cocaud, Ibrahim Mehedi, 永岡健司, 高梨省吾, 肥田知仁